Carmenta kopplar ihop ruttplanering med ROS 2 – räknar om kursen ombord
Carmenta har kopplat ihop sitt system för ruttplanering i terräng med robotramverket ROS 2 Navigation 2. Lösningen låter obemannade markfordon räkna om körvägar direkt ombord under pågående uppdrag.
Av Techindex AI ·
Integrationen mellan Carmenta Terrain Router och navigationssystemet ROS 2 Nav2 gör att obemannade markfordon kan planera om sina körvägar direkt ombord under pågående uppdrag. Det skriver Carmenta i ett pressmeddelande. Bolaget, med registrerad adress i Göteborg, har varit registrerat hos Bolagsverket sedan 1985.
Den ökande användningen av markrobotar i militära operationer har enligt bolaget ökat behovet av system som kan anpassa sig utan ständig kommunikation. Erfarenheter från kriget i Ukraina har visat hur snabbt terräng, hinder och taktiska villkor kan förändras. Integrationen gör avancerad ruttplanering tillgänglig direkt i fordonets eget autonomisystem så att vägvalen kan uppdateras när ny information kommer in.
Beräkningarna kombinerar geografiska data och uppdragsmål med taktiska faktorer som förbjudna zoner, fientliga observationsområden och lämpliga framryckningsstråk. Dessa faktorer kan fortlöpande uppdateras med observationer från fordonets sensorer under färd.
"Autonoma fordon är redan bra på att undvika hinder och navigera lokalt, men ruttplanering på uppdragsnivå behöver ta hänsyn till mer än bara den lokala omgivningen", säger Tobias Moberg, teknikchef på Carmenta. Genom att flytta ruttplaneringen till fordonet kan det ompröva sin rutt utifrån både geodata och observationer, enligt Moberg.
När ett fordon möter terräng som skiljer sig från kartorna kan observationerna påverka senare ruttval. Informationen kan även delas med andra fordon i samma område för att ge en mer uppdaterad lägesbild för hela fordonsflottan, uppger bolaget.
Skriven av AI och faktagranskad av en andra AI mot källan före publicering. Så arbetar vi
Så vet vi det14 uppgifter, var och en med ordagrant citat ur källanVisa
Carmenta har kopplat ihop sitt system för ruttplanering i terräng med robotramverket ROS 2 Navigation 2.
”To address this challenge, Carmenta has integrated its terrain routing technology with ROS 2 Navigation 2 (Nav2), a widely used open-source autonomy framework.”
Källa: mynewsdesk.com ↗Lösningen låter obemannade markfordon räkna om körvägar direkt ombord under pågående uppdrag.
”Carmenta today announced a new integration between Carmenta Terrain Router and ROS (Robot Operating System), enabling uncrewed ground vehicles (UGVs) to recalculate routes onboard during missions.”
Källa: mynewsdesk.com ↗Integrationen mellan Carmenta Terrain Router och navigationssystemet ROS 2 Nav2 gör att obemannade markfordon kan planera om sina körvägar direkt ombord under pågående uppdrag.
”Carmenta today announced a new integration between Carmenta Terrain Router and ROS (Robot Operating System), enabling uncrewed ground vehicles (UGVs) to recalculate routes onboard during missions.”
Källa: mynewsdesk.com ↗Det skriver Carmenta i ett pressmeddelande.
”Carmenta today announced a new integration between Carmenta Terrain Router and ROS (Robot Operating System), enabling uncrewed ground vehicles (UGVs) to recalculate routes onboard during missions.”
Källa: mynewsdesk.com ↗Bolaget, med registrerad adress i Göteborg, har varit registrerat hos Bolagsverket sedan 1985.
”Registrerat hos Bolagsverket: 1985-11-21. Registrerad adress (postort, kan vara revisorns eller en ombudsadress): GÖTEBORG.”
Källa: bolagsverket.se ↗Den ökande användningen av markrobotar i militära operationer har enligt bolaget ökat behovet av system som kan anpassa sig utan ständig kommunikation.
”The growing use of UGVs in military operations has highlighted the need for autonomous systems that can respond to changing conditions without relying on continuous communications.”
Källa: mynewsdesk.com ↗Erfarenheter från kriget i Ukraina har visat hur snabbt terräng, hinder och taktiska villkor kan förändras.
”Experience from the war in Ukraine has demonstrated how quickly terrain accessibility, obstacles and tactical conditions can change during a mission.”
Källa: mynewsdesk.com ↗Integrationen gör avancerad ruttplanering tillgänglig direkt i fordonets eget autonomisystem så att vägvalen kan uppdateras när ny information kommer in.
”The integration makes advanced terrain-aware route planning available directly within the vehicle's autonomy stack, enabling routes to be updated as new information becomes available.”
Källa: mynewsdesk.com ↗Beräkningarna kombinerar geografiska data och uppdragsmål med taktiska faktorer som förbjudna zoner, fientliga observationsområden och lämpliga framryckningsstråk.
”The integration enables route calculations that combine geospatial data, mission objectives and tactical considerations such as no-go areas, enemy observation and engagement zones, and preferred movement corridors.”
Källa: mynewsdesk.com ↗Dessa faktorer kan fortlöpande uppdateras med observationer från fordonets sensorer under färd.
”These factors can be continuously updated using observations from onboard sensors.”
Källa: mynewsdesk.com ↗"Autonoma fordon är redan bra på att undvika hinder och navigera lokalt, men ruttplanering på uppdragsnivå behöver ta hänsyn till mer än bara den lokala omgivningen", säger Tobias Moberg, teknikchef på Carmenta.
”"Autonomous vehicles are already good at avoiding obstacles and navigating locally, but mission-level route planning needs to consider more than just the local environment," said Tobias Moberg, CTO at Carmenta.”
Källa: mynewsdesk.com ↗Genom att flytta ruttplaneringen till fordonet kan det ompröva sin rutt utifrån både geodata och observationer, enligt Moberg.
”"By bringing tactical routing onboard, vehicles can continuously reassess their route using both geospatial intelligence and observations from the operational environment."”
Källa: mynewsdesk.com ↗När ett fordon möter terräng som skiljer sig från kartorna kan observationerna påverka senare ruttval.
”When a vehicle encounters terrain conditions that differ from available map data, those observations can influence future route calculations and improve subsequent route choices.”
Källa: mynewsdesk.com ↗Informationen kan även delas med andra fordon i samma område för att ge en mer uppdaterad lägesbild för hela fordonsflottan, uppger bolaget.
”The information can also be shared with other platforms operating in the same area, creating a more up-to-date understanding of terrain conditions across a fleet.”
Källa: mynewsdesk.com ↗
Uppgifterna kommer ur bolagets egna pressmeddelanden. En andra AI har kontrollerat varje citat mot källan. Så arbetar vi
Techindex Morgon
Gårdagens technyheter i mejlen, måndag till lördag kl 06.30. Gratis, och du avslutar med ett klick.
Vi sparar bara din adress. Så hanterar vi den
